港科大研發自動駕駛汽車獲全港首張無人駕駛通行證
2022-09-22 08:09
來源: 中國新聞網

港科大研發自動駕駛汽車獲全港首張無人駕駛通行證

人工智能朗讀:

【解說】近日,香港科技大學自主研發的自動駕駛汽車“夸父”獲全港首張無人駕駛公開道路通行許可證。據了解,這輛自動駕駛汽車配備全3D地圖、大尺度視覺空間與傳感導航等技術,能夠檢測道路上的障礙物,并在采集道路數據后自行規劃路線,完成無人載運任務。談及研發初衷,香港科技大學智能駕駛中心執行主任、電子及計算機工程學系研究助理教授王魯佳在接受中新社記者專訪時表示,無人駕駛汽車可協助社會進行救援救災任務,也可在疫情期間幫助社區解決物資配送等相關工作。

【同期】香港科技大學智能駕駛中心執行主任 王魯佳

從2020年到現在我們拿到牌照、拿到這個通行許可證,這臺車也是在2020年的時候疫情暴發以后。我們是希望首先從應用的角度,我們希望首先解決校園內的一些物資派送,避免人和人的接觸。通常情況下來,我們現在已經針對的一些應用場景,像工廠或者是說校園內的快遞(進行應用)。下一步就是在學校里面,我們肯定是希望真實的找一些任務,所以希望在一些活動能夠去送一些(物品),比如送餐等等。

【解說】通過現場研究團隊介紹,記者了解到,該車的前后左右均配備了傳感器和攝像儀,行駛過程中,算力平臺會綜合傳感器的信息產生決策,以厘米級每秒的精度執行控制命令,以保證行車安全。王魯佳表示,由于香港人口密度大、交通繁忙,無人車行駛牌照申請可謂困難重重。

【同期】香港科技大學智能駕駛中心執行主任 王魯佳

因為本身香港的法律法規是比較嚴格的,所以它的推動周期會比較長,因為可能大家考慮的更完善、考慮的也更多,所以從安全角度上來講,當然是一個好事,看結果來講(過程)可能會顯得會慢一點,所以那難度其實比較大的。(現在)香港的運輸部門許可了,你拿到這個跟乘用車相類似的一個通行許可證,我覺得代表對它的智能性和安全性都有一個非常高的認可。

【解說】王魯佳表示,根據《自動駕駛分級標準》,目前該車的自動化水平已達4級。

【同期】香港科技大學智能駕駛中心執行主任 王魯佳

無人駕駛其實分五級,從L1到L5。那我們其實做的是L4級別的,早期的L2就是一些車道線保持,或者是一些(駕駛)提醒,或者是自主動剎車的一些功能。到后面自動駕駛這邊可能能幫你做這個識別和感知,甚至給你一些決策(方面)的提醒,這個就是L3級別。到了L4級別呢,就是說我整個(車)就不需要司機了,就整個(車)無人(駕駛)的一個(狀態)。

【解說】談及無人駕駛汽車未來的發展方向,王魯佳表示,港科大研究團隊將致力于粵港澳大灣區協同發展,為香港科技創新注入新動力。

【同期】香港科技大學智能駕駛中心執行主任 王魯佳

就是因為兩邊可能都做了一些推進了,我們是希望能夠把這個聯動起來,能夠把香港和內地(無人駕駛汽車)聯動起來,一起來推進這個事情,能夠把對方的經驗融入進來。

記者 羅嗣昱 香港報道

[編輯:柳娜]
亚洲国产精品v在线播放